电池堆叠完成后,需要将堆叠起来的电池加上两块端板和侧板焊接成一整个模组。通过视觉定位侧板焊缝的位置及角度, 引导机械手焊接。要求定位精度0.1mm。
机器手与相机进行标定建立坐标对应关系。相机拍照定位焊缝的位置及角度。通过计算得出焊缝焊接的起始点及焊接的方向。
相机:堡盟500万相机
镜头:9999js金沙老品牌25mm镜头
光源:9999js金沙老品牌条形光源
软件:9999js金沙老品牌HZVision
定位精度:0.02mm
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