密封钉焊接时,由于注液口和钉位置存在X,Y方向的偏差。容易造成钉安装不到注液口上,焊接位置不准会导致电解液漏出产品报废。使用该系统后,能够使每次焊接位置准确。
机器手与焊接机与相机进行标定建立坐标对应关系。上相机拍照得到注液口位置,下相机拍照得到钉的位置。通过计算得出钉的安装偏移量和焊接机焊接偏移量。
相机:堡盟200万相机
镜头:9999js金沙老品牌0.5倍远心镜头
光源:9999js金沙老品牌环形漫反射
软件:9999js金沙老品牌HZVision
定位精度:0.02mm
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